El objetivo del siguiente montaje es medir la velocidad de un balín disparado por una carabina sin tener contacto con la bala. Este circuito es de muy fácil realización y programación.
Material necesario:
- 2xR 330ohm
- 2xR 1kohm
- 2xLED
- 2xLDR
El montaje es el siguiente:
Los rectángulos blancos son de depron, para hacer que los ldr dependan únicamente de la luz que le llega del led.
El led verde no es necesario.
Principio de funcionamiento:
- Antes de pasar la bala la resistencia del ldr es baja (le llega luz de led)
- Cuando la bala está pasando por ldr1 saca por el puerto el tiempo que lleva el arduino corriendo el programa.
- [En este caso mientras pasa la bala por ldr1 toma 5 medidas]. Primera parte horizontal de la gráfica.
- Cuando termina de pasar por el ldr1 se produce un gran incremento de tiempo (comparado con el incremento de tiempo entre las 5 primeras medidas. Vértical en la gráfica.
- Cuando comienza a pasar por ldr2 se ha producido el gran incremento de tiempo. [En este caso la bala impacta contra ldr2 quedando aislado de la luz y por tanto enviando indefinidamente micros()]. Segunda parte horizontal de la gráfica.
Pasos a seguir:
- Disparamos
- Copiamos los datos de consola y pegamos en Excel.
- Hacemos las columnas A y B
- Calculamos el intervalo de salida de ldr1 y entrada a ldr2 (Δt). [en este caso 1736-680=1056]
- Medimos la distancia entre los 2 ldr (Δe). [en este caso 7cm]
- v=Δe/Δt
Columna B: incremento de tiempo entre cada fila de la columna A
CÓDIGO:
int LDR1=0;
int LDR2=0;
int ledpin=13; //solo se enciende cuando pasa la bala, no es necesario
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
//Los valores de 560 y 870 dependen del ldr utilizado y
//de la luz que le llega. Por tanto se debe ajustar antes
//del primer disparo.
{
LDR1=analogRead(A0);
if(LDR1>=560) //ajustar
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);
Serial.println(micros());//este es el tiempo 1
}
else
{
digitalWrite(ledpin,LOW);
}
LDR2=analogRead(A1);
if(LDR2>=870) //ajustar
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);
Serial.println(micros());//este es el tiempo 2
}
else
{
digitalWrite(ledpin,LOW);
}
}
Se deben ajustar unos 5 puntos más del valor LDR1 Y LDR2 que salga aquí, es decir si aquí sale LDR1=800 pondremos if(LDR1>=805)...
int LDR1;
int LDR2;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
LDR1=analogRead(A0);
LDR2=analogRead(A1);
Serial.print(LDR1);
Serial.print(",");
Serial.println(LDR2);
delay(1000);
}
