One of the subjects that I'm studying in CTU university is ROBOTS. The goal of this subject is make the control of a robot Lego Mindstorm.
For the first project, we have done a line follower robot. We formed small teams. In ours we decided to do the control with a PID controller. Other teams decided to do it without PID (below you can see the code). After the contest, we test out that PID control is more effective.
Fig.1
To control the time that takes for each robot to traverse the circuit infrared sensors (Fig.1)have been connected to the computer using the micro LPC1754, NXP (Fig. 2). In turn, the PC is connected to a projector. It rocks, you can see in the video.
Últimamente me he interesado por los sistemas biológicos autosuficientes, si a esto le sumamos que es el cumpleaños de un amigo que estudia biología tenemos un regalo muy muy raro: una biosfera!
Una biosfera es un sistema ecológico cerrado. Existe intercambio de energía pero no de materia.
Se sabe que es muy díficil mantener la vida de seres vivos más complejos que pequeñas gambas. Sin embargo, es fascinante todas las posibilidades que admite una de estas biosferas.
La URSS dedicó muchos esfuerzos para construir una biosfera que pudiese albergar humanos en su proyecto BIOS-3. Más tarde le siguió EEUU con Biosfera 2.
En mi caso he utilizado una pecera tapando la parte superior con un cristal y sellando con silicona.
En este superdibujo puedes ver los estratos de la pecera.
La arena sirve para separar la turba del agua.
La grava y las rocas sirven para separar el agua de la arena.
El nivel del agua debe ser más bajo del que muestra la figura.
