domingo, 27 de septiembre de 2020

Un mundo mejor tras el coronavirus

 


Sin duda el punto a tratar es la consciencia de la gente. Darle apertura mental para entender que estamos rodeados de personas diferentes con sus valores y su concepción del mundo. Que compartimos unos recursos y que como sociedad hemos hecho lo que buenamente hemos podido

Humildemente, diré que en mi sociedad, la española, hay conceptos y estructuras un poco anquilosadas. Pero a ver quién es el listo que se atreve a cambiar una máquina cuando ésta funciona medio qué.

Por eso, el cambio más viable que veo es de forma individual. Esta nueva situación que estamos viviendo causada por el coronavirus nos ha llevado a una crisis de la que saldremos en unos años. Y como en todas las crisis habrá gente beneficiada.

Ya estoy viendo las partes beneficiadas, el trabajo remoto se ha convertido en una realidad y algunos colegios de pueblos perdidos de los alrededores de Madrid han multiplicado el número de niños. La gente está tomando decisiones. Este era el empujón que algunos necesitaban


viernes, 24 de enero de 2020

Estándares ECSS

El título vendría a llamarse más bien "Empleando los estándares ECSS para decorar mi habitación". Estos estándares definen cómo debe llevarse a cabo un proyecto espacial.

ECCSS-M-ST-1, viene a ser el capítulo 1 y explica las fases de las que se compone un proyecto:

  • Fase 0: Identifica las necesidades y define la misión, osea por qué queremos subir ahí arriba.
  • Fase A: Viabilidad. Examina la viabilidad de un diseño preliminar del sistema propuesto.
  • Fase B: Definición preliminar. Se involucran a todos los proveedores necesarios para el desarrollo final. Al finalizar debe existir un diseño implementable del sistema, planificado y con un coste asociado determinado.
  • Fase C: Se determina la calificación alcanzada por el diseño propuesto. Se publican los procedimientos de producción, ensamblaje y test (AIT).
  • Fase D: Producción del sistema, tests de interoperabilidad entre Tierra y espacio y calificación alcanza por el sistema.
  • Fase E: Puesta en órbita y utilización.
  • Fase F: Desmantelamiento.
Y ahora, mientras suena el piano en la sala contigua y sentando en mi sillón frente a la chimenea continúo con la parte práctica.

Fase 0:
Mi cubículo de 2,2x2,4m con vistas a un patio interior era tal que así.
El objetivo, sentirme a gusto en ese espacio y sentirlo como mío. Para eso me reuní con mi amigo Tovar, arquitecto, que sería mi proveedor de alto nivel.

Fase A:
Empezó con unos esbozos en las notas de móvil.

De ahí pasó a un modelo de sketchup.
Fase B:
Ya se había verificado la viabilidad del diseño. A continuación, iteré sobre el diseño de la habitación hasta tener un diseño final con todas las medidas, encontré dónde comprar los materiales y cómo transportarlos. Este es el diseño final.
Y este el coste asociado:

Fase C:
De los procedimientos de producción, ensamblaje y test los fui haciendo sobre la marcha.

Fase D:
La calificación alcanzada por el sistema la evalué en términos de desperdicio de madera y así a ojo diría que fue del >95%. Aquí os dejo un par de imágenes del AIT. Fueron 6 días de 8-10h/día.


Fase E:
Tras la puesta en órbita el cuarto estaba listo para vivirlo.



Fase F:
No he establecido procedimientos de desmantelamiento pero vaya, por mí que dure así hasta el fin de los días.






sábado, 18 de enero de 2020

Instalación solar fotovoltaica para campamento

Este verano he sido voluntario en cocina en el Grupo Scout Mafeking. He cocinado junto al mejor equipo para más de 100 personas y se nos ha dado bastante bien. Este verano hemos introducido una mejora, un sistema de placas solares. Los cálculos de la potencia y el presupuesto están al final.

 

Con la placa de 120*40cm aproximadamente ha sido suficiente para cargar 4 móviles al día y tener encendidas esas luces rurales durante 8h.

CÁLCULOS DE POTENCIA:

Consumida = 7Wh/batería de móvil * 4 móviles + 2W/luz * 8h * 2 luces = 60Wh
Generada = 40W * 7h = 280Wh

Cada día tenemos un excedente de 220Wh, sin embargo la generación y el consumo calculados son para condiciones óptimas.

CÁLCULO DEL PRESUPUESTO:

0€ placa fotovoltaica reciclada
4€ luces led
20€ batería de coche del desgüace
50€ controlador solar
--------------
74€ total

Teniendo en cuenta el ahorro en bombonas para los lumogas, la comodidad y simplemente que iluminan mejor son sin lugar a dudas algo a repetir el año que viene.

lunes, 7 de mayo de 2018

Como debería ser el nuevo sistema político

No soy un experto en política, es más, no sigo la política. Como muchos otros siento que es un teatro. Pero no quiero machacar el sistema actual, sino proponer un sistema que acerca a los ciudadanos a la toma de decisiones, reduce el número de políticos y es más resistente a la corrupción.

Acercar a los ciudadanos a la política hace que ellos mismos sean más responsables y se interesen por el desarrollo local. De esta forma se encuentran mejores soluciones y se sigue de forma más exhaustiva los proyectos que se ponen en marcha. Por ejemplo, si son los propios ciudadanos los que deciden emplear el dinero público remodelar una plaza, la plaza se mantendrá en mejor estado durante más tiempo.

Reducir el número de políticos supone un ahorro para las arcas públicas, eso está claro, pero es solo el principio. El motivo principal es que al ser los ciudadanos los que toman las decisiones, las necesidades y los proyectos que se emprenden son mucho más coherentes. Si los ciudadanos necesitan mejorar las escuelas, se empieza por mejorar las escuelas, y luego se pasa a otros proyectos.

Un sistema más resistente a la corrupción pasa por que la toma de decisiones y los intereses particulares estén separados. En el sistema político actual las grandes empresas ejercen su autoridad sobre los políticos. En un sistema en el que los ciudadanos son los que toman las decisiones no es posible que esto ocurra ya que no se puede sobornar a medio país.

Vistos los motivos por los que creo que se debe modificar el sistema paso a explicar como funciona el nuevo sistema.

Abres la aplicación en tu móvil y te llegan las decisiones que es necesario tomar. Eliges cual te parece la más adecuada y ya está. La más votada es la que lleva a cabo.

Por supuesto, no te llegan todas las decisiones, solo aquellas relacionadas con tu formación. Por ejemplo, yo, que soy ingeniero, no tengo ni idea sobre qué decisiones sería mejor tomar sobre salud por lo que no recibiría esas decisiones. Recibiría decisiones con cosas como si se debe hacer una nueva carretera, reemplazar el alumbrado o mejorar el sistema de alcantarillado.

Eso es la base del sistema. Es un esbozo y habría que ver más cosas pero me gusta más que el sistema actual.

Ya se está desarrollando tecnología para poder hacer esto posible, pero para implantarlo no solo hace falta la tecnología sino la presión ciudadana.

domingo, 25 de marzo de 2018

Faulty charger teardown


After first use of this charger it exploded, so next day I went to the shop and they replace it by new one. Again, after first use it exploded, so this time I opened it to learn how not to design a charger.

Then I simulated the design with LTSpice but I didn't find anything strange (Files).

So finally I realized that the burned traces are the ones next to the diode so I measured the conductivity on the diode and it gives short circuit in any direction. The conclusion is that a voltage spike made the diode fail to close due to overvoltage.



miércoles, 16 de agosto de 2017

Automatic watering

I am working as a field service engineer since half year ago. My life now has changed a lot since I am spending the whole week on the customer site and sometimes I am not going home even on weekends.

I love gardening but with this basis is impossible to grow anything (in Spain). Because of that I developed this very easy method.

I bought this material on Bricodepot:

  • Tube 4mm
  • Stuffing box
  • Microtap and pipe connections
I mounted it as it can be seen in photos and did the calculations on the bottom.







This is the best ally for this project:


CALCULATION: DROPS PER SECOND

20 water drops are about 1ml. The plants requirements are 1.5l per week, so I calculate:
DropsPerSecond = 1.5l / 1week * 1000ml / 1l * 1week / 604800seconds * 20drops/1ml= 0.049 drops/second.

So I adjusted the flow to 1 drop each 20 seconds.

sábado, 4 de marzo de 2017

External xenon flash for smartphones

In this project I pulled together a great part of my electronics knowledge and I learnt furthermore.

The aim of this project is to achieve better quality photos that doesn't appear moved in low light environment.

To do this I have synchronized the trigger of a xenon flash with the picture taking. This reduces the exposure and allows that the picture is taken faster.

The complexity of this project is basically:

  1. Synchronize the trigger of the xenon flash and the picture taking.
  2. Elevator circuit from 5V to 300V required for the xenon flash.
Here is the result:

And here is the schematic:

As you can see, it is composed of:
  •  A phodiode to detect the led activation.
  • An elevator circuit to achieve the voltage requirement.
  • And a microcontroller to control the charge and the trigger.

Finally, here is the presentation about the project. If you have some question don't hesitate to ask here or in the forum.

domingo, 19 de febrero de 2017

Cultivo hidropónico de brócoli

Durante los últimos 2 meses he llevado a cabo un cultivo hidropónico tipo NFT junto con dos amigos.

El objetivo era comprobar la eficacia de este sistema.

Escogimos brócoli ya que en la época de frío es lo que mejor funciona junto a la col.

Los nutrientes los compramos en una tienda cercana y no dispongo de información sobre la relación NPK.

La bomba alterna encendido-apagado cada 15min.

Empleamos medidor de ph de la piscina y lo regulamos con vinagre o ácido clorhídrico.

A continuación muestro varias imágenes y un video de la puesta en funcionamiento.








La duración del experimento ha sido de 3 semanas con el siguiente desarrollo:

  • Semana 1: las plantas se han mantenido en la misma situación.
  • Semana 2: mejora de las plantas más bajas de tubo.
  • Semana 3: muerte de todas las plantas.
Suponemos que la muerte de las plantas se debe a una infección fungica. A continuación muestro algunas imágenes del estado de las plantas.




Me he dado cuenta que haber puesto el hidropónico en el exterior ha sido un error ya que se han unido las desventajas de ambos sistemas: la presencia de patógenos que existen en el cultivo normal y la sensibilidad que conlleva el cultivo hidropónico.

En conclusión, "Cada cosa es pa lo que es".

sábado, 3 de septiembre de 2016

El último avión de cartón

Este es el último avión que hago. Es muy difícil caer en todos los detallles pero lo que siempre cae son los aviones.

Volando lento se comportaba bien pero le ocurrió lo que al Lockheed P-38 Lightning. Perdió el control de la profundidad al hacer una barrena, perdiéndose barranco abajo entre la maleza.








domingo, 7 de junio de 2015

Convertidor DC-DC 5V a 100V


#include <avr/interrupt.h>

// This is using the 16-bit timer.  10-bit pwm

void setup() {
  TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | 0x01;
  pinMode (10, OUTPUT);
  pinMode (9, OUTPUT);

}

void loop()
{
 analogWrite(10,155);
 analogWrite(9,205);

}

martes, 28 de enero de 2014

Small Robot Design

Imagine that you can decide about what you want to do a project and improve your knowledge. I mean, you can choose learn about rfid, controlling motors, pid, sensors... all under arduino interface. This is SMALL ROBOT DESIGN IN CVUT.
In my case I chose to implement a gps in a quadcopter and my teacher was agree with the difficulty. User should send coordenades to quadcopter, it should receive, compare with onboard gps and change the speed motors to achieve the desired position. Some classmates decided to do the other stuff with the quadcopter: stability pid controller and data transfer.

First GPS testing on proto
For the project I used A2035-H. Is fast and cheap (less than 20€). Here is the pinout:

Here is the final presentation mounted on the quadcopter:


Here you can find the video of the project:






martes, 3 de diciembre de 2013

Second task ROBOTS

It's time to begin with the next aim of the subject ROBOTS. In this case we're going to do something more difficult. In the video you'll see what we need to do.
And this are the rules more detailed:
  • Before beginning the teacher will tell us witch ball is good (blue or red)
  • +6 point per each good ball in the box (-6 if wrong ball)
  • +2 point per each good ball in your field(-2 if wrong ball)
  • We can use the black line to guide the robot
  • We can throw balls to our oponnent
  • Maximum measures 40*40cm.
Assessment on 12 of december, less than two weeks!! a lot of work to do!!!

lunes, 18 de noviembre de 2013

Lego Mindstorms Robot


One of the subjects that I'm studying in CTU university is ROBOTS. The goal of this subject is make the control of a robot Lego Mindstorm.

For the first project, we have done a line follower robot. We formed small teams. In ours we decided to do the control with a PID controller. Other teams decided to do it without PID (below you can see the code). After the contest, we test out that PID control is more effective.

Fig.1
 To control the time that takes for each robot to traverse the circuit infrared sensors (Fig.1)have been connected to the computer using the micro LPC1754, NXP (Fig. 2). In turn, the PC is connected to a projector. It rocks, you can see in the video.


Fig.2


Finally, the competition video:


jueves, 7 de noviembre de 2013

Biosfera

El regalo más extravagante.


Últimamente me he interesado por los sistemas biológicos autosuficientes, si a esto le sumamos que es el cumpleaños de un amigo que estudia biología tenemos un regalo muy muy raro: una biosfera!


Una biosfera es un sistema ecológico cerrado. Existe intercambio de energía pero no de materia.

Se sabe que es muy díficil mantener la vida de seres vivos más complejos que pequeñas gambas. Sin embargo, es fascinante todas las posibilidades que admite una de estas biosferas.

La URSS dedicó muchos esfuerzos para construir una biosfera que pudiese albergar humanos en su proyecto BIOS-3. Más tarde le siguió EEUU con Biosfera 2.

En mi caso he utilizado una pecera tapando la parte superior con un cristal y sellando con silicona.

En este superdibujo puedes ver los estratos de la pecera.


  • La arena sirve para separar la turba del agua.
  • La grava y las rocas sirven para separar el agua de la arena.
  • El nivel del agua debe ser más bajo del que muestra la figura.

El resultado final de la pecera tras unas horas