Robot para alimentar peces

En dos semanas marcho de erasmus para pasar un año en Praga. Volveré cada dos 3 meses y esto supone un problema para la integridad de mi pecera ya que necesita un oxigenador, rellenar el agua y dar de comer. Por suerte, existe la electrónica, para poder dar solución a estos problemas.

Para el oxigenador he utilizado una pequeña bomba de aire externa y sobre el mismo tubo que lleva el aire a la pecera he hecho agujeros y la he distribuido en forma de S en el fondo. Por tanto no se ve y el aire se distribuye mejor que con un difusor de esponja.

Para rellenar el agua he colocado un bidón de 25l a mayor altura que la pecera, un tubo y una boya de urinario en el extremo de la goma que da a la pecera. De esta forma consigo mantener la cota ya que cada semana baja un cm. Si la solución no te convence, aquí encontrarás más

Y por último, lo más interesante y por lo que me he decidido a hacer esta entrada: el robot para alimentar a los peces!

Como podéis ver el montaje es extremadamente simple.He colocado un zócalo de 9 pines por si quisiera añadir un tercer servo más adelante.

Para dejar la tensión de entrada a 3.6V he utilizado un cargador a 4.5V y un diodo en serie.

Si tenéis alguna duda preguntad, preguntad!! ACTUALIZACIÓN 20/11/13 Debido a un fallo en el sellado la pecera se ha vaciado por completo por que se da por terminado el testing del robot. Hasta entonces a funcionado sin problema. Comparando con otros modelos comerciales, sin duda, son más eficientes y baratos. Pero ninguno de ellos es tan geek!!